ไทยและเยอรมนีมีความร่วมมือกันมายาวนานนับตั้งแต่มีการลงนามในสัญญาสัมพันธไมตรีการค้าและการเดินเรือฉบับแรกเมื่อปี พ.ศ. 2405 ความสัมพันธ์แน่นแฟ้นยิ่งขึ้นเมื่อพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวเสด็จประพาสเยอรมนีในปี พ.ศ. 2440 (กษัตริย์ไทยพระองค์แรกที่เสด็จเยือนเยอรมนี) และทรงโปรดเกล้าฯ ให้พระเจ้าลูกยาเธอหลายพระองค์ รวมถึงสมเด็จพระราชบิดากรมหลวงสงขลานครินทร์เสด็จไปศึกษาต่อ ณ ประเทศเยอรมนี